Estado: Disponible.
Resumen: Diseño de la parte electrónica de un brazo robótico con 5 grados de libertad que permiten ubicar y direccionar un micrófono en aproximadamente 1.000 posturas para medir las funciones de transferencia respecto a una fuente sonora fija. Se dispone de una brazo impreso en 3D siguiendo el modelo de la siguiente tesis: http://huru.unsj.edu.ar/handle/123456789/658 (ver Fig. 13 y 16), equipado con motores paso a paso El propósito de este diseño es generar un sistema de medición in-situ del coeficiente de absorción. En trabajos futuros, mediante el procesamiento de estas funciones de transferencia se completará el sistema.
Diseño de un brazo robótico para la medición de coeficientes de absorción sonora